La misión de los Boy Scouts of America es preparar a los jóvenes para que tomen decisiones éticas y morales a lo largo de sus vidas, inculcándoles los valores del Juramento y la Ley Scout. Con este fin, el programa Scouting se desarrolló para promover, enseñar y ejecutar actividades de aprendizaje al aire libre para jóvenes y sus familias para que desarrollen el carácter, el entrenamiento para la ciudadanía y la aptitud física de jóvenes de 5 a 21 años de edad, a través de líderes adultos y juveniles bien capacitados.
Los Boy Scouts of America llevan educando a niños, jóvenes y adultos en el método de Scouting mediante actividades al aire libre, interactivas y divertidas con un propósito de desarrollo del carácter, liderazgo, deber de ciudadanía, acondicionamiento físico y bienestar social. Desde el 1938, el Puerto Rico Council of Boy Scouts of America, Inc., se dedica a la administración, enseñanza y promoción del programa educativo y recreacional de Scouting, el cual busca el desarrollo de carácter, de ciudadanía, de liderazgo y condicionamiento físico y mental de niños, jóvenes y adultos en Puerto Rico mediante actividades interactivas al aire libre con un fin de diversión. Scouting expone a todos sus participantes al conocimiento y conservación del ambiente y la naturaleza, incluyendo la flora y fauna de Puerto Rico y la importancia para todos.
El Concilio de Puerto Rico es dueño y administra el Guajataka Scout Reservation, o el Campamento Guajataka, ubicado en San Sebastián, Puerto Rico. El campamento cuenta con facilidades recreativas, comedor, dos piscinas y cabañas para más de 400 personas. Durante el año se ofrecen campamentos los cuales consisten en una semana en donde alrededor de 400 acampadores disfrutan del ofrecimiento de adelantos educativos y diversión a los Scouts y sus familias, para un total aproximado de 3,200 acampadores durante el verano.